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碼垛機器人的組成裝置及工作流程

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2022-07-11 16:29:31 瀏覽次數:0

  目前,碼垛機器人的生產應用已經滲透到產品生產的各個環節,在既定的程序和范圍內,實現產品的加工、取放、搬運、堆垛等功能。那么接下來小編介紹一下它的組成裝置與工作流程。

碼垛機器人

      一、碼垛機器人的組成裝置:

  1 .主動控制系統:包括智能PLC和觸摸屏,作為系統中樞,協調各子系統之間的有序運行,查看系統設備運行狀態及報警信息。

  2 .擋板裝置:檢測物料達到捕獲的數量值,切斷后續物料的運輸。

  3 .定位裝置:對傳送帶運來的物料進行定位,方便機器人抓取。

  4 .碼垛機器人:完成物料抓取和碼垛任務。

  5 .托盤自動升降搬運裝置:將托盤統一擺放,自動送至指定位置。

  6 .安全柵:用于隔離機器人工作區域,保護人身安全。

  二、碼垛機器人的工作流程:

  它的運動機構使手部進行各種旋轉(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變把持對象物的位置和姿態。為了抓住空間內任意位置和方位的物體,需要6個自由度。自由度是機器人設計的重要參數。自由度越多,碼垛機器人的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。 其有兩到三個自由度??刂葡到y根據它每個自由度的電機控制,進行特定的動作。

  碼垛機器人可集成在任何生產線上,為生產現場提供智能化、機器人化、網絡化,可實現啤酒、飲料、食品行業多種作業的碼垛物流有:紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶、菲與三合一灌裝生產線等配套,對各類箱包進行碼垛。碼垛機的自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

碼垛機器人

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