焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等知識于一體的現代自動化設備。焊接機器人由機器人本體和控制系統組成。以點焊為例，焊接設備主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器和磨床組成。此外，還有系統保護裝置。

　　隨著社會的發展和科學技術的進步，對焊接機器人的需求也在快速增長。焊接機器人的主要優點是穩定和提高焊接質量，保證焊縫均勻性，提高生產率，24小時焊接，改善工作條件，能夠在有害環境中連續工作，實現中小批量焊接自動化?；谝陨蟽烖c，焊接機器人在工程機械制造領域得到了廣泛的應用。

　　當今廣泛使用的焊接機器人屬于第一代工業機器人。它的基本工作原理是教學和復制。教學也稱為教學。兩者均由用戶根據實際任務逐步引導。在引導過程中，機器人自動記憶示教過程中每個動作的位置、姿態、運動參數和工藝參數，并自動生成程序連續執行所有操作。示教完成后，只需給機器人一個啟動指令，機器人就會精確跟隨示教動作一步步完成操作。

　　目前，影響焊接機器人焊接效果的因素很多。

　　1、機器人焊接變位機及配件對焊接的影響。

　　2、機器人焊接裝置的定位要一致。

　　3、由于焊接零件通常由幾個簡單的零件組成，這些零件的組裝和定位焊接在焊接裝置中依次進行，使它們的定位和夾緊分開進行。

　　4、由于變位機偏轉角較大，機器人焊接裝置應避免使用可移動的手動螺栓。

　　5、機器人焊接設備應盡可能使用快速夾緊件，并應配備孔板。

　　焊絲對焊接機器人焊接過程的影響：焊接機器人在焊接前可根據需要選擇圓柱形或圓盤形焊絲。為減少更換線纜的頻率，建議直接使用桶形線纜。但由于送絲軟管較長，對圓柱形焊絲要求的強度較高，對焊絲的剛度等質量要求較高。

　　如果焊絲下落平穩，焊絲質量不會因高速焊絲下落而受到影響。

　　因此，有一些改進措施。首先要嚴格控制工件的安裝位置。對于中小型零件，應有專用的裝配工具，以保證工件裝配尺寸與一般焊接工藝的一致性。

　　二是保證焊接裝置的定位和夾緊。旋轉360度時，任何位置都可以焊接，焊槍不得在任何焊接位置干擾工具，裝夾方便可靠，工具的精度要滿足焊接機器人的焊接要求。

相關文章：焊接機器人