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降低焊接機器人焊接應力和變形的技術措施

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2021-12-03 22:51:33 瀏覽次數:0

  在實際的焊接機器人焊接生產過程中,焊接件極易發生變形,這是很多客戶關注的焦點。當然,導致此類焊接件出現問題的因素有很多,為了回答客戶的問題,這里是如何避免這些問題的。

焊接機器人

  通常情況下,焊接機器人產生的焊接變形的基本形式有:收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。在焊接機器人的焊接生產過程中,焊接件受熱和冷卻不均是焊縫受力變形的根本原因。焊接機器人在使用過程中變形怎么辦?

  降低焊接機器人焊接應力和變形的主要技術措施有:

  1、收縮應變儲備

  根據理論計算和實踐經驗,在焊接機器人焊縫的準備和加工過程中預先考慮了收縮余量,使焊后的工件達到所需的形狀和尺寸。

  2、剛性固定法

  焊接機器人焊接時,焊件采用剛性固定,焊后冷卻至室溫后拆除剛性固定,可防止拐角變形和波浪形變形。這種方法會增加焊縫應力,只適用于含碳量低、塑性較好的鋼結構。

  3、反變形法

  根據理論計算和實踐經驗,預先估計焊接機器人結構焊接變形的方向和大小,然后在焊接組裝時給出一個相反方向和相同大小的預設變形,以補償變形。

  實拍焊接機器人

  4、選擇合理的焊接順序

  盡量讓焊錫自由收縮。焊接機器人在焊接焊道較多的結構件時,應先焊短的交錯焊道,再焊長而直的焊道,避免焊縫處開裂。如果焊縫較長,可采用漸進背焊法和跳焊法,使溫度分布更均勻,從而減少焊接應力和變形。

  5、加熱“減應區”法

  焊接前,焊接機器人加熱焊接部分(還原區)附近的區域以擴展它。焊后冷卻時,加熱區與焊縫收縮,可減少焊接機器人的焊接應力和變形。

  6、錘擊焊縫法

  在焊縫冷卻過程中,用小圓頭錘均勻快速地錘擊焊縫,使金屬產生塑性延伸變形,補償焊縫的部分收縮變形,從而減少應力和變形的焊縫。

  7、焊接機器人焊前預熱和焊后緩冷

  預熱的目的是減小焊縫區與焊縫其他部位的溫差,降低焊縫區的冷卻速度,使焊縫冷卻更均勻,從而減少焊縫的應力和變形。

焊接機器人

  為了減少和減少工件變形問題,在使用焊接機器人時,可以通過上述方法進行標準化作業,從而提高焊接工件的性能,降低企業生產成本,獲得更高的利潤。

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