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焊接機器人使用中的問題及解決方法

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2021-11-29 22:06:54 瀏覽次數:0

  目前,工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造、機械加工行業、電子電器行業、橡塑行業、食品行業、木材及家具制造等領域。在工業生產中,焊接機器人、裝配機器人、搬運機器人等工業機器人已被廣泛采用。以下是焊接機器人應用中存在的問題及解決方法。

焊接機器人

  焊縫跑偏問題:可能是焊接位置不對或找焊槍有問題。

  這時候就要考慮TCP(焊槍中心點的位置)是否準確并進行調整。如果這種情況經常發生,請檢查焊接機器人各軸的零位并重新校準糾正。

  沖刷問題:可能是焊接參數選擇錯誤,焊槍角度或焊槍位置錯誤,可適當調整。

  出現氣孔:這可能是由于氣體保護不好,工件上底漆太厚,或者保護氣體不足,可以通過適當的調整來補救。

  飛濺過多問題:可能是由于焊接參數選擇不正確,氣體成分原因,或焊絲外伸長過長??梢哉{節機器功率改變焊接參數,調節氣體分配器調節氣體混合比例,調節焊槍與工件的相對位置。

  焊縫末端冷卻后形成弧坑,載編程時,可在工作步驟中添加埋弧坑功能以填充弧坑。

  在焊接過程中,機器人系統的常見故障。

  槍碰撞:可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準確,您可以檢查安裝情況或糾正焊槍TCP。

  發生電弧故障,無法引弧- 這可能是因為焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小。您可以手動送絲,調整焊槍與焊縫之間的距離,或相應地調整工藝參數。

  保護氣監測報警:冷卻水或保護氣供應出現故障,檢查冷卻水或保護氣管道。

焊接機器人

  隨著制造技術的發展,實現焊接產品制造的自動化、柔性化、智能化已成為必然趨勢。如今,焊接機器人的使用已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人因其多功能性和可靠性而受到越來越多的關注。

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