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焊接機器人,焊接變位機,自動焊接設備

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焊接機器人的3種類型

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2021-10-19 22:09:12 瀏覽次數:0

  整個焊接機器人由機器人本體和外圍設備組成,包括外圍控制柜、焊接電源系統、焊接傳感器及系統保護裝置、焊接附件等??刂乒袷钦麄€系統的神經中樞,由計算機硬件、軟件和專用電路組成,可以處理機器人焊接過程中的所有信息和動作。

焊接機器人

  機器人是專用于焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人,由機器人和焊接設備兩部分組成。機器人包括機器人本體和控制柜(軟件和硬件)。就焊接設備而言,弧焊和點焊由焊接電源(包括控制系統)、送絲機(弧焊)和焊炬(焊鉗)組成。沖壓機械手廠的焊接機械手有液壓式、氣動式、電動式三種。

  1、液壓傳動:是指驅動油泵產生壓力油的動力源(馬達或電動機),再由壓力油驅動液壓馬達,液壓馬達由機器產生所需的動力。

  2、氣動驅動焊接機器人,用于開關控制和順序控制。由于壓縮空氣的粘度低,氣動傳動比液壓傳動更容易達到高速。通過使用中央空壓站,可以有效降低能耗。儀器;空氣介質不污染環境,可在高溫下正常運行;空氣是無限的,它比油便宜,所以氣動傳動部分比液壓傳動部分便宜。

  3、電機驅動可分為普通交流電機驅動、交流伺服電機驅動和直流電機驅動。由于材料的改進,電機的性能也有所提高,電機的使用也得到了簡化,所以目前的焊接機器人控制器逐漸被電機驅動方式所取代。

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