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工業焊接機器人使用的技術有哪些?

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2021-10-15 17:37:39 瀏覽次數:0

   在現代工業焊接工作中,越來越多的施工單位選擇使用工業焊接機器人來解決一些焊接技術問題,以提高焊接效率和質量。而這與焊接機器人本身的先進技術是分不開的。那么工業焊接機器人使用的技術有哪些呢?接下來我們就一起了解下吧。

工業焊接機器人

  工業焊接機器人手眼系統

  視覺系統主要包括相機、鏡頭、光源、控制器、圖像處理器、MVS圖像處理軟件等。

  工業焊接機器人利用手眼系統的視覺對焊接位置進行在線視覺定位,進行在線校正和補償,并將得到的坐標信息傳送給機器人進行焊接,以保證焊接的精度和穩定性,定位可以更高。

  工藝與路徑規劃

  工業焊接機器人技術可以根據被焊接物體的特性制定相應的攝影方法,獲取有效信息,便于對焊接過程的流程和參數、軌跡等進行規劃。同時,根據實際焊接過程中接收到的數據分析,優化焊接路徑,實現真正意義上的全自動焊接和智能焊接。

  自動標定

  機器人將視覺傳輸的圖像坐標轉換為機械坐標,再將其送回視覺。視覺進行算術處理,將焊點發送給機器人,機器人完成焊接。特別是將坡口、焊道信息等數據輸入交互界面,通過算法庫規劃焊接機器人路徑。根據以上案例,數據傳輸穩定,視覺定位的4個內部焊縫經過多次焊接測試,偏差小于1mm。

工業焊接機器人

  總的來說,工業焊機機器人技術可以在相應的工作環境下實現重復一致、穩定的操作,大大節省了人力物力。工業焊接機器人技術可有效彌補焊接人才短缺,大大提高焊接工作效率,引領國家建筑業發展邁上新臺階。

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