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焊接機器人,焊接變位機,自動焊接設備

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什么是焊接機器人結構?

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2021-10-11 23:11:26 瀏覽次數:0

  焊接機器人是一種專門用于焊接、切割、噴涂的工業機器人。焊接機器人主要由機器人和焊接設備組成。該機器人由機器人本體和(軟硬件)控制柜組成。焊機是一種弧焊和點焊設備,由焊接電源(包括它的控制系統)、送絲(弧焊)、焊槍(鉗)等部件組成。對智能機器人來說,還應該有傳感器系統,如激光或攝像頭以及它們的控制設備。

焊接機器人

  要用機器人焊接,僅有機器人是不夠的。同時也必須配備周邊設備。傳統的弧焊機器人系統包括以下5個部分:

  1、機器人本體是一種6軸關節操作機器人,由伺服電機驅動,由傳動機構、機械手、關節和內部傳感器等組成。其任務是精確地確定機械手(焊槍)末端所要求的位置、姿態和運動軌跡。

  2、機器人控制柜是機器人系統的神經中樞,它由硬件、軟件和一些專用電路組成,用于處理各種信息,控制機器人的運動。

  焊接電源系統包括:焊接電源、專用焊槍等。

  焊接傳感器和系統安全防護設施。

  5、焊接附件。

  全世界焊接機器人基本上都是關節式機器人,大多采用6軸機器人。其中,1、2、3軸可將刀具送至不同的空間位置,4、5、6、軸可滿足不同的刀具姿態要求。

焊接機器人

  焊接機器人是一種自動化程度很高的設備。以機器人代替人工焊接是焊接工業的發展方向,是提高焊接質量、降低生產成本、改善工作環境的重要手段。機器人焊接技術是現代制造技術發展的一個重要標志,它已經被國內許多工廠所接受,并作為焊接機器人的技術改造項目。

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