焊接機器人是專用于焊接、切割和噴涂的工業機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件和軟件)組成。焊接設備以弧焊和點焊為例，由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗子)等部分組成。對于智能機器人，還應該有傳感器系統，例如激光或攝像頭傳感器及其控制設備。

　　要使用機器人進行焊接，一臺機器人是不夠的。它還必須配備外圍設備。常規弧焊機器人系統由以下5部分組成：

　　1、機器人本體一般是一個由伺服電機驅動的6軸關節式操作機，由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確確保機械手(焊槍)末端所需的位置、姿勢和運動路徑。

　　2、機器人控制柜是機器人系統的神經中樞，包括硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的所有信息和控制機器人的所有動作。

　　3、焊接電源系統，包括焊接電源、專用焊槍等。

　　4、焊接傳感器及系統安全保護設施。

　　5、焊接配件。

　　世界各國生產的焊接機器人基本都是關節機器人，大部分都是6軸。在它們之間，1、2、3軸可以將最終刀具送到不同的空間位置，而4、5、6軸則解決刀具姿態的不同要求。

　　焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備。用機器人代替人工焊接是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。作為現代制造技術發展的重要標志，機器人焊接已被國內多家工廠所接受，越來越多的企業將焊接機器人作為技術改造方案。

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