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機器人焊接與停止工作后分別要注意什么問題

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2021-01-28 18:29:02 瀏覽次數:0

  眾所周知,在使用焊接機器人設備時與停止工作后一定要注意一些事宜,這關系到后續的正常使用,如果機器人發生故障,則無法對其進行控制。 以下將向您說明焊接機器人工作時與停止后的注意事項。 接下來我們一起來看看!

  機器人焊接時要注意:

  1.在機器人進行自動焊接之前,操作者一定要對機器人的焊槍進行示教操作,并對焊槍的軌跡、焊接條件等進行設定。因為需要示教,所以機器人不適合焊接多品種小批量生產的產品。

  2.一定要保證工件的精確度機器人沒有眼睛,并且只能重復同一動作。該機器人的運動軌跡精度±0.1 mm,可以重復同樣的運動。大于焊絲半徑的焊接偏差,會造成不良的結果,因此工件的精度應保持在焊絲半徑以內。

機器人焊接

  3.焊接工況的設定,要根據焊接工況,如焊槍姿態、焊角、電流、電壓、速度等的技術水平,來確定焊接工況。教學操作員要充分掌握焊接知識及焊接技能。

  4.一定要充分注意安全機器人是一種高速運動裝置,當它自動運轉時,不得讓人接近它(一定要安裝安全護欄)。操作員一定要經過專門的勞動安全教育,否則不得操作。

  機器人焊接停止后要注意:

  1.關掉氣體開關,切斷設備電源;

  2.焊縫內有焊瘤、灰塵、雜物等,清理干凈后,擦凈機器人本體、電氣箱等部位。對設備進行點檢記錄。

  改進部件制作質量:

  1.焊縫應清洗干凈,無油污、銹跡、焊渣、割渣等雜物,并允許有可焊性底漆。不然就會影響引弧的成功率。將定位焊改為氣體保護焊,同時對點焊部位進行打磨,避免了定位焊產生殘余的渣殼或氣孔,從而避免了電弧失穩甚至產生飛濺。

  2.制定專門用于焊接機器人的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口尺寸、組裝尺寸等進行嚴格的工藝控制。普通工件、坡口尺寸公差控制在±0.8 mm以內,裝配尺寸誤差控制在±1.5 mm以內,焊縫產生氣孔、咬邊等焊接缺陷的幾率可以大大降低。

  3.為提高焊件的裝配精度,采用了高精度的裝配工裝。

  以上是機器人焊接與停止工作后分別要注意的問題,相信大家閱讀之后增長了不少知識,如果您正巧遇到以上的問題,可參考。希望對您有所幫助!


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