作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2020-07-03 12:55:53 瀏覽次數:0
2020年,焊接機器人再制造也已經普遍應用,不僅僅提高了制造業行業的工作效率,更加提高了工作質量以及人才的培養,但是由于需求不斷提高,機器人也會出現問題,那么接下來,接為您詳細介紹機器人焊接應用中的四個問題及解決方法,希望可以幫到您!
機器人應用中的四個問題及解決方法如下:
(1)偏差焊接問題:可能是焊接位置不正確或在尋找焊槍時出現問題。此時,請考慮傳輸控制協議(焊炬位置)是否正確,并進行調整。如果這種情況經常發生,有必要檢查機器人各軸的零點位置,并通過零點對中進行校正。
(2)咬邊問題:可能是由于焊接參數選擇不當,焊槍角度或焊槍位置不正確,可以適當調整。
(3)氣孔問題:可能是氣體保護不良、工件底漆過厚或位置不對,可以適當調整。
(4)飛濺過多:可能是由于焊接參數選擇不當、氣體成分或焊絲外部審計長度過長。機器人的功率可以適當調整以改變焊接參數,氣體配比表可以調整混合氣體的比例和焊槍與工件的相對位置。
(5)焊接結束冷卻后形成弧坑的問題:當可編程時,在工作步驟中添加埋弧焊工作,可以填充。
焊接機器人缺陷的解決方案:
(1)氣孔可能是氣體保護不良、工件底漆過厚或干燥保護氣體不足造成的,可通過相應的調整進行處理。
(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或尋找焊槍時出現的問題。此時,請考慮傳輸控制協議(焊炬位置)是否準確,并進行調整。如果這種情況經常發生,有必要檢查機器人各軸的零位,并通過重新調零進行校正。
(3)過多的飛濺可能是由于焊接參數選擇不當、氣體成分或焊絲伸出長度過長造成的。通過適當調節功率可以改變焊接參數,通過調節氣體配比表可以調節混合氣體的比例,還可以調節焊槍與工件的相對位置。
(4)焊縫末端冷卻后形成弧坑。編程時,在工作步驟中增加了埋弧坑功能,可以填充。
(5)咬邊的發生可能是由于焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不正確。功率可適當調整,以改變焊接參數,調整焊槍姿態和焊槍與工件的相對位置。
綜上所述!相信通過對焊接機器人四個問題及解決方法的詳細介紹,大家不難的發現焊接技術以及非常成熟,更加希望這篇文章可以更好的幫到大家完善工作效率,想要了解更多關于該產品的使用以及故障檢修措施,請多多關注我們網站的更新,將帶您了解更多焊接的相關知識要點!
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