眾所周知!隨著人工成本的上升，工程機械行業的自動化、智能化生產已成為大勢所趨。焊接作為結構件生產的基本過程，經歷了手工焊接、半自動焊接和焊接機器人的過程，并逐漸成熟。其中，機器人焊接技術融合了機械、電子、傳感器、計算機和人工智能等多門學科的知識，經歷了示教再現、離線編程和智能機器人三個階段，特別適合多品種、小批量的柔性生產。通過技術創新改善工作環境，簡化操作流程，應用更加方便。

　　機器人焊接在工程機械領域的推廣和廣泛應用，很大地提高了整體生產效率，改善了焊接工人的工作條件，提高了焊接生產的柔性水平和焊接質量，也促進了焊接相關領域的自動化升級，“一人一站”焊接逐漸向“一人一線”焊接生產轉變。

　　一、焊接機器人在工程機械行業的應用現狀：

　　1、工程機械行業發展現狀：

　　工程機械行業是中國裝備制造業中具國際競爭力的行業之一，創造了許多工程機械的世界紀錄。中國幅員遼闊，基建市場對工程機械的需求巨大。目前，大量設備(651，193臺)正處于升級的高峰期。據相關研究分析，2007年中國工程機械銷售收入達到6600億元2020，中國9家工程機械企業躋身全球工程機械制造商前50名。

　　隨著新技術的不斷創新，隨著虛擬現實、大數據、云計算、5G等技術的普及，工程機械升級速度加快，企業資源計劃、辦公自動化、電子商務等系統優化了信息管理的建設環節，提高了行業效率(見圖1)。同時，國家倡導的綠色循環經濟發展也將成為工程機械行業未來發展的重要方向。

　　2、機器人焊接的應用范圍：

　　機器人焊接的特點是靈活性，可以通過編程隨時改變焊接軌跡和焊接順序，適用于品種多、焊縫多、形狀復雜的產品。如如圖2所示，建筑機械的結構件主要由大尺寸、重重量的板件和鑄鋼件組成。板材主要由Q235、Q355、Q460C等制成。厚度為6 ~ 130毫米，焊縫位置多，焊接量大。機器人CO2/MAG氣體保護焊應用廣泛，焊接熔深大，焊接速度快。焊接變位機的使用提高了機器人系統的自由度，焊接率達到90%以上。

　　機器人焊接由機器人本體和控制柜組成，焊接設備由焊接電源、送絲機構、焊槍和焊槍清潔器組成。目前，六軸機器人可以滿足一般焊接要求。對于尺寸過大、幾何形狀復雜的工件，將機器人安裝在移動導向小車或龍門框架上，增加1~3個外軸，配合1~2軸定位器，可以擴大機器人本身的工作空間，使工件與機器人的焊接位置處于更好的焊接位置。

　　3、機器人焊接應用現狀：

　　機器人焊接以其高效率、高可靠性和高靈活性在工程機械行業引起了全世界的關注。它正在逐步將焊接工人從高疲勞、高風險的工作環境中解放出來，減少焊接煙塵造成的職業危害。據有關部門統計，機器人焊接年銷量達到21.1萬臺(65.13萬臺)。

　　總而言之!無論那些行業都在不斷的創新，突破，智能化生產已成為當務之急，焊接機器人的改善工作環境，簡化操作流程，為我們提供了更多的便利，希望通過我的介紹大家對該產品的發展現狀、應用范圍、應用現狀都有了新的認識以及深入的了解，想要了解更多關于該產品的設計技術以及日常維護，歡迎訪問我們的官網!

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