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焊接機器人的工作原理及維護方法

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2020-05-26 18:07:59 瀏覽次數:0

  隨著電子技術、計算機技術、數控技術和機器人技術的發展,自動弧焊機器人工作站自20世紀60年代投入生產以來,已經日趨成熟。焊接機器人的基本工作原理是示教再現,即用戶根據實際任務逐步引導和操作機器人。在引導過程中,機器人自動記憶位置、姿態、運動參數、焊接參數等。并自動生成一個程序,連續執行所有操作。示教完成后,只需給機器人一個啟動命令,機器人就會根據示教動作一步一步準確完成所有操作,并進行實際示教和再現。自動焊接機器人分為弧焊機器人和點焊機器人?;『笝C器人可以用于所有的弧焊、切割技術和類似的工業方法。很常用的范圍是結構鋼和鉻鎳鋼的自耗電極活性氣體保護焊(CO2焊、MAG焊)、鋁和特殊合金金屬惰性氣體保護焊(MIC焊)、鉻鎳鋼和鋁的惰性氣體保護焊以及埋弧焊。

焊接機器人

  完整的自動焊接機器人系統應包括機器人機械手、控制系統、焊接裝置和焊接件夾緊裝置。夾緊裝置設有兩組可輪流進入機器人工作范圍的旋轉工作臺。焊接機器人通常有五個以上的自由度。具有六個自由度的焊接機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態。

  自動焊接機器人便利了人們的生活,提高了工作效率,對人們的工作幫助很大。當然,為了讓焊接機器人更好地為我們服務,還需要對它做一些維護。那該如何對焊接機器人進行專業維護呢?

  1.擦洗機器人的每個軸。

  2.檢查傳輸控制協議的準確性。

  3.檢查清渣油位。

  4.檢查機器人各軸的零位是否準確。

  5.清潔焊機水箱后面的過濾網,清潔壓縮空氣入口處的濾網。

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  6.清理焊槍噴嘴雜質,以免堵塞水循環,清理送絲機構,包括送絲輪、壓絲輪和導絲管。

  7.檢查軟管束和導絲軟管有無損壞和斷裂。(建議拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔)

  8.檢查焊槍安全保護系統是否正常,外部急停按鈕是否正常。

  以上就是自動焊接機器人的工作原理與日常維護的簡單介紹,后期您有什么需要可以聯系我們,這里將為您提供誠摯服務。


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