為了能更好的進行自動焊接，一般會使用焊接機器人這一設備，從而提高焊接的質量，畢竟它跟手動焊接相比，效率要高很多。那么，大家知道這一設備有著怎樣的功能嗎?為了方便大家了解運用，下面華天隆就為您介紹下具體的內容，以作了解。

六軸焊接機器人，由移動工作站系統和機器人系統兩大部分組成，可以通過起重機將工作站和系統組吊在所需的工作位置，其基礎是機器人、電弧焊接系統、電纜、控制柜、軟件等。

(1) 示教功能

跟軌道固定式機器人不同，移動式機器人坐標系的基準零點沒有固定，程序的制作和修正通過示教器進行操作。

機器人有三種運動軌跡，即點對點運動、線性運動和圓形運動。為每條焊接路徑選擇不同的運動軌跡。

(2)多層多道焊功能

在變壓器油箱的箱底、箱蓋等較厚鋼板的焊接中，往往采取多層多道焊的方式。焊接機器人通過焊接路徑存儲和再現功能、焊接路徑偏移功能，使用位置寄存器，通過在剛焊接時使傳感器存儲的焊接線稍微偏移，能夠重復多層焊接。多層焊接功能只需一次教底部焊接，剩余焊接層自動焊接。

(3)焊接跟蹤功能

電弧傳感器周期性地監視焊接電流，與設定值進行比較，能夠根據預先設定的增益、偏差等參數值來修正焊炬的上下和左右。該功能在工件發生加工偏差或熱變形等情況下有效，能夠及時糾正焊接偏差或寬度狹窄的情況。

(4)擺焊功能

為了加大焊縫寬度。為了提高焊接強度，人工焊接經常沿著焊接方向具有特定角度周期性左右擺動焊槍。機器人同樣具備該擺焊功能，可選擇正弦擺焊、圓形擺焊、八字擺焊、l字擺焊等多種擺焊模式，擺焊條件的設定可分為頻率、振幅、右停留時間、左停留時間、角度等幾個參數。

上述只是基本的一款焊接機器人的功能介紹，但機器人的類型有很多種，因為運用途徑的不同，當然功能也是存在差異的，如果用戶想要更好的使用設備，建議還是要詳細閱讀說明書，并跟廠家咨詢清楚，這樣也有利于后期工作的開展。

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