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焊接機器人外軸都有哪些部位組成

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2020-02-26 19:06:47 瀏覽次數:0

在使用焊接機器人進行焊接的過程中,其外部軸的好壞影響著設備的焊接好壞。那么,大家知道機器人的外部軸都是由哪些部位組成的嗎?為了方便選擇并使用,下面華天隆就詳細為您介紹下這方面的內容,以供大家參考。

焊接機器人

1、臥式變位機:許多工件需要正反面焊接,此時我們須使用臥式變位機。也就是說,將需要焊接的工件固定在臥式變位機上,機器人焊接完成后,位移機自動反轉到相反面進行焊接。臥式變位機能夠與聯動式和非聯動式、聯動式和焊接機器人的任意角度一致地停止焊接,與非聯動式只有正負180度反轉。所以我們可以根據自己的要求購買機器人,選擇合適的定位器,目前大多數進口品牌不是開放的外軸,如果我們需要做聯動定位器匹配同一品牌的電機,如安川如果需要匹配外軸3000-500萬,當然這是單獨的價格,水平定位器其他成本。因此,目前大多數進口品牌的用戶大多只能使用非聯動變位機。

2、地軌:地軌是指在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌,讓機器人在軌道是行走,地軌在實際使用的占比也是非常大的,例如:護欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達到焊接范圍,很多客戶擔心加裝地軌后機器人精度效率及速度會受到影響,其實不然、因為地軌與焊接機器人屬于聯動作業,機器人在焊接的同時已經在地軌上移動行走,所以不會擔心效率,而機器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。

焊接機器人

3、水平式變位機:水平式變位機與臥式變位機大同小異,只是旋轉方向為水平旋轉,大多用于直徑較大的工件。

在選擇焊接機器人外部軸的時候,一定要注意方法,選擇合適的零部件,從而提高設備的利用率,保證焊接的精度。如果您有這方面的需要,可以前來我們的網站咨詢,進而方便焊接工作的開展,保證工作的效率。

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