為了能更好的開展焊接工作，要注意對自動焊接設備的選擇，不同類型的設備其發揮的作用是不同的，因此大家要特別注意。那么，大家知道哪些常見的焊接設備呢?其結構又是怎樣的呢?下面華天隆就詳細為您介紹下這方面的內容。

關于自動焊接設備的分類：

1、剛性自動化焊接設備

這類設備也可稱為初級自動化焊接設備，其中大部分是根據開環控制原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成，但焊接參數不能封閉回路反饋系統，不能隨機糾正可能的偏差。

2、自適應控制自動化焊接設備

自適應控制的自動焊接設備是自動化程度高的焊接設備，采用傳感器和電子檢測電路，自動引導、跟蹤焊接軌跡，對主要焊接參數進行閉環反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成

3、智能化自動化焊接設備

它采用了視覺傳感器、觸摸傳感器、聽覺傳感器、激光掃描等多種先進傳感器元件，借助計算機軟件系統，數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測、操作、自動編程、焊接參數存儲和焊接記錄文件自動生成等功能。

關于自動焊接設備的結構：

1、焊接電源，其輸出和焊接特性與所提出的焊接工藝方法一致，須具備與主控制器連接的接口。

2、送絲機及其控制調速系統要求送絲機速度控制精度高。

3、焊接機頭用的移動機構由焊接機頭、焊接機頭支承框架、懸掛式拖布等構成，設置在焊接機頭機構上，其驅動系統應采用搭載了編碼器的伺服電動機。

4、焊接物移動或變位機構，例如焊接輥架、頭尾架翻轉機、旋轉臺和變位機等移動變位機構須由伺服電動機驅動。

5、焊件夾緊機構

6、主控制器，亦稱系統控制器，主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。

7、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍擺器和監控系統

8、焊接機器人，又稱機械手臂，是自動焊接設備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴涂、搬運等。

9、計算機軟件，焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統等

大家在選擇自動焊接設備的時候，要根據自己的工作需要進行挑選，不同的設備其功能是不同的，如果選的不對，不利于工作的開展，會有很大的影響。如果您對焊接設備不是很熟悉的話，可以參考上述內容對設備進行挑選使用，進而提高工作效率。

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