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焊接機器人在使用中容易出現哪些問題?又該如何進行處理

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-12-23 09:11:15 瀏覽次數:0

在利用機器人設備進行焊接時,有可能因為操作不當或者設備損壞,在使用中出現偏焊、咬邊等問題,那么,對于這些問題究竟該如何進行處理呢?為了方便用戶解決這些焊接機器人使用中出現的問題,下面我們就來詳細了解下具體的內容。

焊接機器人

1、出現焊偏問題

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時要考慮 TCP(焊槍中間點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

2、出現咬邊問題

可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。

3、出現氣孔問題

可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。

4、飛濺過多問題

可能是焊接機器人的焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題

可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

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6、發生撞槍

可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

7、出現電弧故障,不能引弧

可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。

8、保護氣監控報警

冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。

9、焊接機器人的編程技巧

(1)選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑。

(3)優化焊接參數,為了獲得更好的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

(4)采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。

同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置須通過編程者的雙眼觀察,難度較大。

(5)及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。

(6)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。

相關人員在使用焊接機器人的過程中要注意方法,以免設備損壞降低工作效率,造成損壞。如果真的出現了上述故障的話,用戶也可以參考相應的內容進行調節維修,讓機器人設備在后期也能正常使用,滿足更多用戶的需求。

文章來源:http://www.zaftigx.com/news/421.html,轉載請注明出處。

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