在焊接工業中，應用比較廣的一種焊接設備就是自動焊接化機器人了，一般正規的設備，是具有保護裝置和驅動方式的。為了方便大家對其進行了解，華天隆就詳細為大家介紹下關于這兩大方面的內容。

首先，我們先來看看，焊接機器人的基本組成是怎樣的。

1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是準確地保證機械手末端(悍槍)所要求的位置、姿態和運動軌跡。

2、控制柜，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息村控制其全部動作。

3、焊接工裝夾具。

4、焊接傳感器及系統保護設施。

5、焊接電源系統，包括焊接電源、專用焊槍等。

關于保護裝置：

當設備的氣源工作異常時，低壓保護裝置可以實時偵測并及時給予警示信號，提醒操作者迅速采取措施;同時還有誤操作保護裝置，能準備的監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人。

除此之外，還有增壓裝置、稱重ji限保護裝置、剎車裝置等等，避免各種隱患的發生。對于機械設備而言，保護裝置是比較重要的一個環節。機器人也不例外，它的保護裝置更為嚴密。設備身上的保護裝置算是比較齊全的，它們分工明確，充分保障焊接機器人的良好狀態。其中有專門用來防止設備突然斷氣后傷人的斷氣保護裝置，它是采用單向閥和儲氣罐構成的，可以為機器提供給持續穩定的工作壓力。

關于驅動方式：

1、氣動驅動：多用于開關控制和順序控制的設備，與液壓驅動相比較，氣動驅動由于壓縮空氣粘度小，所以容易達到理想的效果。由于可利用工廠集中空氣壓縮機站供氣，減少了動力設備;空氣介質不污染環境，高溫下可正常工作;空氣取之不竭用之不盡，相對于油液廉價，故氣動驅動元件比液壓元件價格低。

2、液壓驅動：是指動源(發動機或電機)驅動油泵產生壓力油，壓力油再去驅動液壓馬達，由液壓馬達產生機器需要的動力。

3、電機驅動：可分為普通交流電動機驅動，交、直流伺服電動機驅動和電動機驅動。隨著材料性能的提高，電動機性能也在隨之提高并且電動機使用簡單，所以就目前來看，設備驅動正逐步為電動機驅動式所代替。

正規的焊接機器人一般都具有保護裝置和驅動方式，為了能充分發揮設備的作用，建議大家在選購的時候，可以參考上述內容，選擇合適的裝置進行使用，從而提高工作的利用率。

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