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焊接機器人,焊接變位機,自動焊接設備

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如果避免焊接機器人出現故障問題,并提高其效率

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-08-12 17:21:57 瀏覽次數:0

為了避免焊接機器人出現故障問題,并提高其工作效率,操作者在使用中一定要做好日常維護和保養,并對其進行定期檢查,以便及時發現其問題,避免影響正常工作。

焊接機器人

1、對設備本體部分檢查

(1)機器人本體和控制箱配有鋰電池,用于伺服電機編碼器的數據備份。電池的使用壽命因工作環境而異,超過兩年時,更換電池,否則電機編碼器數據將丟失。需要再次執行原始點調整,在更換之前需要備份教學數據,以防止教學程序和設置參數丟失。

(2)原始軸標記是否重合。

(3)自動操作,手動操作時軸操作是否平穩。

(4)機器人應平安開關,緊急停止開關正常

(5)送絲機構是否穩定。

(6)減速機構是否磨損。

(7)齒形帶是彈性調節的。

(8)TW,BW,RW三軸補充潤滑劑(油孔不允許添加普通黃油)。

2、焊接機器人的控制箱檢查

(1)經常檢查鋰電池,并定期進行更換。

(2)對冷卻風扇進行檢查和清理。

(3)對電纜檢查,包括對接地電纜,電源線,控制電纜的檢查。

(4)檢查示教器的操作面板開關是否正常。

(5)控制箱中的灰塵掃除。

焊接機器人

3、焊接機器人焊工部分的檢查

(1)對焊接電源進行檢查,定期進行內部除塵,如發現連接部件松動對其進行緊固。

(2)注意焊槍的清洗工作。

(3)檢查送絲機,看送絲輪是否磨損,SUS管是否出現損壞,磨損,送絲電機是否異常。

(4)檢查接地線,看其有沒有燒壞,開裂,連接是否緊固。

4、對關鍵部位的清理

(1)每日清理設備主驅動輪托輪、電ji導桿、焊接電ji上的飛濺物,臟物及灰塵。

(2)每日檢查各運動部件的潤滑,尤其是變徑滑板,電ji導桿和變徑絲杠,要每天潤滑。

(3)每日檢查電ji工作面的磨損情況,如發現電ji溝槽過深或粘附嚴重,應立即修理或更換。

(4)每日檢查中間軸兩端法蘭、變徑系統軸承座、限位輪緊固螺栓的緊固情況,如發現松動,立即緊固。

(5)每日檢查水路冷卻系統是否通暢,有無漏水現象,冬季工作完畢,要每日吹干管路中殘余冷卻水,以免造成設備損壞,夏季冷卻水流量過大時,會引起電ji板表面結露現象,導致絕緣下降,這時應除去結露,并調節冷卻水量,以不結露為準。

(6)每六個月更換一次減速機內潤滑油。檢查各處電ji的緊固程度,尤其是軟導體和焊接變壓器的緊固,并檢查軟電ji的發熱是否在正常范圍之內(溫度不高于 120℃),如發熱溫度高于150℃,檢查發熱是屬于因長期使用,由于氧化而造成的導電面積減小,還是屬于緊固不實而發熱,并采取相應的措施。

為了避免焊接機器人出現故障問題,就要對其定期進行清潔和保養,并經常檢查,這樣一來,即便設備出現故障問題,也能及時進行維修,以免影響正常工作。

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