焊接機器人在使用中難免會出現一些故障問題，比如說出現偏焊或咬邊等問題，下面機器人廠家就為大家簡單介紹一下，可能出現故障的原因，以及相應的解決辦法。

1、偏焊

出現偏焊可能是因為電焊的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

2、咬邊

可能為是電焊參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。

3、氣孔

可能是氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

4、飛濺過多

可能是電焊參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑

編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

為了避免在使用焊接機器人的過程中出現上述故障問題，操作者一定要注意使用方法，比如說要選擇好機器人的安裝位置。機器人中包含了很多好的部件，尤其是它的控制柜，雖然做了很好的防塵處理，但安裝地點的環境太差也會減少機器人的使用壽命。

所以為了避免環境因素對機器人造成不利影響，延長其使用壽命，盡量將其安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。

一般情況下，機器人在出廠前都已經對它的原點位置進行過校準，但即便如此還要在安裝機器人時做重,心位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單，只需要在機器人的設置里面找到菜單，一步步的按提示操作就可以了。

在設備安裝完成之后，關于它的防護措施也是一定要有的，本身將機器人替代人工的目的就是為了快速的做些重復動作，而在運動過程中是如果有人靠近的話，很可能造成重大的事故。因此盡量在機器人安裝的外側安裝防護欄，阻止不相干的人員靠近;在操作設備的時候，工作人員也要佩戴好防護裝備;啟動按鈕設置在機器人的相應位置，避免留下隱患。

為了避免焊接機器人出現偏焊、咬邊、氣孔、飛濺過多等一系列的問題，大家一定要注意操作方法，在保證自身不會遇到危險的情況下對設備進行調整和維護。

相關文章：焊接機器人