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焊接機器人的特性及編程要點

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-07-16 18:19:10 瀏覽次數:0

焊接機器人在運行中一般具有其一定的特性優勢,且其編程技巧跟其它的焊接設備是不一樣的,如果其編程出現問題,是會很影響正常的工作的。下面我們來了解一下,這種設備的特性及編程技巧是怎樣的。

焊接機器人

關于特性:

1. ji高的重復精度。獨特設計的雙錐面鎖緊活塞,配合定位銷保證了重復精度,在滿載荷情況下經過上百萬次的循環測試結果表明,一般的精度都更加優于標注的值。

2. 高硬度。工具快換裝置因為鎖緊機構活塞的高鎖緊力和大半徑提供ji高的抗扭矩能力,鎖緊后的工具快換裝置在大慣性運動時不會出現松動而導致鎖緊失效或精度問題。

3. 可靠性。雙錐面鎖緊機構為內磨損而不是外磨損,長壽命的橡膠密封能夠避免氣壓損失;機器人側彈簧式電信號針與工具側固定針保證了電信號的可靠連通。

4. 輕重量、集成化設計。質量和體積在不降低可靠性和性能的前提下盡可能的小。

5. 防止錯誤的鎖緊機構。鎖緊機構即使在鎖緊氣體壓力瞬間丟失的情況下,也能使機器人側和工具側保持鎖緊狀態。

關于編程技巧:

1、焊接機器人選擇合理的工作順序,以減小工作變形、焊槍行走路徑長度來制定順序。

2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑。

3、優化焊接參數,為了獲得更好的焊接參數,制作工作試件進行試驗和工藝評定。

4、采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照工作順序逐次達到水平位置。同時,要不斷調整機器人的各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置是通過編程者的雙眼觀察,難度較大,這就要求編程者善于總結積累經驗。

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5、及時插入清槍程序,編寫一定長度的程序后,應及時插入清槍程序,可以防止工件飛濺,堵塞噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。

6、編制程序一般不能一步到位,要在機器人工作過程中不斷檢驗和修改程序,調整參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。

焊接機器人的諸多特性受到了很多應用者的喜愛,但需要提醒大家的是,一定要注意對機器人的編程,一旦操作失誤,會很影響后續的正常工作。

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