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焊接機器人的性能優勢以及操作注意事項

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-07-11 14:53:12 瀏覽次數:0

為了保證焊接工作的質量,選用的焊接機器人所具備的性能要滿足工作需要,且在工作中操作人員也要注意使用的方法。接下來機器人就為大家簡單介紹一下機器人的性能優勢以及操作注意事項。

焊接機器人

關于性能優勢:

1、由于焊槍的姿態對焊縫質量有一定的影響,在跟蹤焊道的同時,焊槍姿態的可調范圍比較大,還有其它的一些性能要求,如擺動功能、焊接傳感器(起始點檢測、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。

2、焊接規范的設定。起弧、收弧參數。

3、擺動功能。擺動頻率、擺幅、擺動類型的設定。

4、傳感器。起始點檢測、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。

5、焊槍防碰功能。當焊槍受到不正常的阻力時,機器人停機,避免操作者和工具受到損壞。

6、多層焊功能。應用該功能可以在一層焊接示教完成后,實現其余各層的自動編程。

7、再引弧功能。引弧失敗后,自動重試,減去了焊接機器人工作時出現異常(引弧失敗)引起作業中斷,很大限度的避免了全線停車的問題出現。

8、焊槍校正功能。焊槍與工件發生碰撞時,可通過簡單操作進行校正。

9、粘絲自動解除功能。工作完成時如果檢測出焊絲粘絲,則自動再通電解除粘絲,因此不必手工剪斷焊絲。

10、 斷弧再啟動功能。出現斷弧時,機器人會按照指定的搭接量返回重新引弧,因此無須補焊作業。

焊接機器人

機器人工作注意事項:

1.要進行示教作業。在機器人進行自動工作前,操作人員要示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。由于一定要進行示教,所以機器人不面向多品種少量生產的產品。

2.確保工件的精度。機器人沒有眼睛,只能重復相同的動作。一般機器人軌跡精度為±0.1mm,操作人員設定以此精度重復相同的動作。

3.焊接條件的設定取決于示教作業人員的技術水平。操作人員進行示教時要輸入程序,焊槍姿態和角度,電流、電壓、速度等條件。示教操作人員一定要充分掌握操作的知識和技巧。

4.操作人員一定要注意避免發生危險。機器人是一種高速的運動設備,在其進行自動運行時不允許人靠近機器人(設置護欄)。操作人員一定要接受相關的操作知識教育,否則不準操作。

5、焊絲對工作的影響。機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲,為了減少更換焊絲的頻率,機器人應選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質量要求較高。當采用鍍銅質量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產生抖動,使電弧不穩,影響焊縫質量。嚴重時,出現卡死現象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導管。

為了保證工作質量,操作人員在使用焊接機器人進行工作時,一定要注意方法,以免使用不當造成設備損壞,甚至發生嚴重事故,這就要求使用者要具備完善的知識體系,對操作十分熟悉。


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