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焊接變位機的基本類型

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-06-27 16:59:56 瀏覽次數:0

隨著焊接行業的快速發展,焊接變位機的應用也越來越廣泛,它一般是跟焊接機器人一同使用,提高了企業的生產效率。目前,變位機根據不同的應用有不同的類型,接下來為大家簡單介紹一下。

焊接變位機

1、單軸翻轉變位機

此變位機驅動采用伺服電機或者普通電機驅動,通常工作的翻轉速度是可調的,其功能是配合機器人按預定程序將夾具上的工件翻轉一定的角度,以滿足要求,保證工件的質量。單軸翻轉變位機在機器人工作站中是應用比較廣泛的設備。

2、單軸水平回轉變位機

此變位機適合小型工作站、小工件的電焊,可實現±180°水平回轉,滿足工件焊接要求,保證工件焊接質量。

3、單軸懸臂變位機

這類變位機適合小型焊接工作站,節約空間,亦可實現一臺機器人、兩臺變位機的生產。

4、雙軸標準變位機

此變位機兩軸均采用伺服電機驅動,焊接夾具實現翻轉的同時,也能實現±180°水平回轉,這使得機器人的工作空間和與夾具的相互協調能力大大增強,機器人焊接姿態和焊縫質量有很大提高。這類變位機適合小型焊接工作站,常用于小工件的焊接,如消聲器的尾管、油箱等工件焊接。

5、L型雙軸變位機

此焊接變位機兩軸均采用伺服電機驅動,焊接夾具可實現翻轉的同時,亦可實現±180°水平回轉,這使得機器人與夾具的相互協調能力大大增強,機器人焊接姿態和焊縫質量有很大提高。

焊接變位機

6、C型雙軸變位機

此變位機與L型雙軸變位機原理相近,但是二軸的上端與夾具固定,采用回轉支撐與電機驅動端同步。C型雙軸變位機的一軸減速比大,就結構來說,其承載能力要比L型雙軸變位機的承載能力大很多,一般焊接重型夾具選用。

7、三軸垂直翻轉變位機

此變位機實現了與機器人的同步協調動作,驅動均采用伺服電機,兩套同樣的夾具一起工作,A側機器人焊接的同時,B側是人工裝件。此變位機對于整個工作站來說,工作效率大大提高。

8、三軸水平回轉變位機

此變位機是三軸變位機的不同類型的設備,工作原理與三軸垂直翻轉變位機基本相同,但是,一軸要通過回轉實現夾具A/B側的換位,二軸或第三軸依然是通過自身翻轉實現夾具自動翻轉。此變位機實現了與機器人的同步協調,驅動均采用伺服電機,兩套同樣的夾具一起工作,A側機器人焊接的同時,B側是人工裝件。

9、五軸變位機

此變位機分A/B工位,兩側的工作原理相同,可實現夾具的回轉和翻轉。一軸的翻轉實現夾具自身回轉,二軸實現夾具自動翻轉,第三軸實現變位機A/B工位的位置變換;通過各個軸的協調,達到更佳的工件效果。

五軸驅動均采用伺服電機,兩套同樣的夾具一起工作,A側機器人焊接的同時,B側是人工裝件。此變位機對于整個工作站來說,工作效率大大提高。

今天為大家介紹的焊接變位機的種類的相關內容就到這里了,大家在選擇變位機時,可以參考以上內容進行選擇。如果大家有想要選購設備的意向,歡迎前來咨詢。


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