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焊接機器人的送絲和工作站相關搭建介紹

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-06-24 14:27:11 瀏覽次數:0

焊接機器人的運用是個比較復雜的過程,尤其是其送絲方式的選擇上,以及工作站的構建上,都需要根據相應的標準進行處理,今天華天隆就為大家簡單介紹,關于機器人的送絲和工作站搭建的相關內容。

焊接機器人

關于送絲方式:

機器人的送絲系統可以通過三種不同的方式送絲,一種送絲方式是拉絲式,將焊絲盤和焊槍分開,使得兩者通過送絲軟管連接,或者是將焊絲盤直接安裝在焊槍上。這兩種都適用于細絲半自動熔化ji氣體保護焊,使用焊絲直徑小于或等于0.8mm,送絲較穩定。

還是一種是推絲式,這樣的結構相對比較簡單、輕便,操作維修也很方便,但就是焊絲送進的阻力較大,隨著送絲軟管的加長,送絲穩定性變差。所以,這種送絲方式通常應用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化ji氣體保護焊中。

此外還有推拉絲式送絲方式,也是機器人送絲系統中會用到的工作方式,這種送絲系統中同時有推絲機和拉絲機,其中推絲為主要動力,拉絲是將焊絲校直。雖然它的送絲軟管可加長到10m,但由于結構復雜,所以實際中用的并不多。

關于焊接機器人工作站的構成:

首先當然是核心部件之機器人單元,一般的機器人是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、電源等部分組成,可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。

焊接機器人

不僅如此,它還可以利用直線插補和圓弧插補功能,來電焊由直線及圓弧所組成的空間焊縫,功能十分強大。機器人主要有熔化ji焊接作業和非熔化ji焊接作業兩種類型,不僅可以長期進行電焊作業,還能保證作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。

其次是電源單元和焊槍單元,都是機器人工作站運行的基礎,同時還有外部軸單元或電焊工作臺,比如伺服行走滑臺、伺服變位機、固定工作臺、氣動變位機、旋轉臺等多種方式,滿足不同的工況。

再者,機器人工作站還有夾具單元,用以固定工件,常用的有全自動電控夾具、手動閥氣動夾具、手動夾具等。

除此之外,還有安裝結構單元,負責機器人工作站的牢固穩定,有的機器人底座或整體方便移動式大底板。另外,由PLC電氣控制、操作控制臺、啟動按鈕盒等構成的電氣控制單元、安,全防護單元、自動清槍站、安,全工作房等也都是機器人工作站不可或缺的組成部分。

以上就是關于焊接機器人的三種送絲方式和工作站的相關構成介紹,大家如果在構建工作站時遇到了一定的困難,可以參考以上方法進行處理,希望能對您有多幫助。


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