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焊接機器人出現了問題怎么辦?

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-06-14 15:44:05 瀏覽次數:0

在長期使用焊接機器人后,機器人難免會出現一些問題,今天華天隆就為大家簡單介紹一下,關于設備的常見故障和相應的解決措施,以及基本配置的相關內容。

焊接機器人

關于常見故障和解決措施:

1、偏焊問題:可能是因為工作時的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中間點位置)是否正確,并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,中間校零予以修正。

2、咬邊問題:可能時因為參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。

3、飛濺過多問題:可能是熔接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當調整機器人功率的大小來改變參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

4、出現氣孔問題:可能是氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對,可適當調整。

5、機器人到達電焊位置后,不動作。這可能是機器人馬達沒有上電或沒有按下操作臺的呼叫按鈕,也可能是操作臺上的按鈕出現故障。

這時要看示教器上有無報錯、焊機地線是否接上、焊機是否開啟、焊絲是否需要更換、產品是否裝夾到位、導電嘴是否有堵。

如果示教器上有報錯,先看清是報的什么錯,一般可能是因為起弧次數達到zui大次數,這時就要看焊絲是否在導電嘴中堵住、是否需要更換導電嘴、焊絲是否用完、產品有無放到位等。

6、焊接機器人的焊縫結尾處冷,卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。

7、機器人無法動作問題:首先檢查所有的急停開關是否被復位,再將機器人控制柜左側的復位按鈕按下,檢查機器人是否可以馬達上電,檢查操作盒上的區域禁止開關是否有問題。

8、電焊工裝無法動作。首先檢查氣壓表是否有氣體輸入,氣體壓力要求0.6Map以上,再打開機器人示教盒-輸入/輸出-通用輸出,確認是否有信號輸入。

焊接機器人

關于基本配置:

在進行點焊過程中,只需要進行點位控制,而焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求。正是因為如此,機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。

機器人需要有多大的負載能力,很大程度上取決于所用的焊鉗形式,通常對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部工作;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前已經逐步替換成一體式焊鉗。

這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右,考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行工作,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。

長期運行焊接機器人難免會出現一些故障,大家也不要著急,找到故障原因再進行處理即可,大家如果還有什么疑問的話歡迎繼續關注我們的網站,如果有意選購機器人,歡迎前來問詢。


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