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焊接機器人的組成及優勢介紹

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-06-04 11:53:36 瀏覽次數:0

端午佳節即將來臨,很多人都想趁機選購焊接機器人,那么大家真的了解這款設備嗎?今天華天隆廠家為大家簡單介紹,關于這款機器人的組成及優勢,以便大家選擇。

焊接機器人

關于組成結構:

設備主要包括機器人和焊接設備兩部分,機器人由機器人本體和控制柜組成,而電焊裝備,以弧焊及點焊為例,則由電源、送絲機、焊槍等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統,如激光或傳感器及其控制裝置等,表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成。

世界各國生產的熔接機器人基本上都屬關節機器人,絕大部分有6個軸。其中,1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。機器人本體的機械結構主要有兩種形式,一種是平行四邊形結構,還有一種為側置式(擺式)結構,后者結構的主要優點是上、下臂的活動范圍大,使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此,這種機器人可倒掛在機架上工作,以節省占地面積,方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人,2、3軸為懸臂結構,降低機器人的剛度,一般適用于負載較小的機器人,用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形結構的機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的,拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊,故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小,難以倒掛工作。但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人,已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部,又沒有測置式機器人的剛度問題,從而有了普遍的重視。

焊接機器人

關于優點:

1、可以提高產品質量。

焊接機器人在工作過程中,只要給出熔接參數和運動軌跡,機器人就會重復此動作,熔接參數如熔接電流、電壓、速度及焊絲長度等對熔接結果起決定作用。采用機器人熔接時對于每條焊縫的熔接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此質量是穩定的,從而保證了產品的質量。而人工熔接時,速度、焊絲伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。

2、可以提高生產效率。

機器人響應時間短,動作迅速,工作速度在60-3000px/分鐘,這個速度遠遠高于手工操作,機器人在運轉過程中不停頓也不休息,但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息,而機器人就沒有這么多問題,只要保證外部水電氣等條件,就可以持續工作,這就提高了企業的生產效率。

3、容易安排生產計劃。

由于機器人可重復性高,只要給定參數,就會永遠按照指令去動作,因此機器人的產品周期明確,容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃十分明確。準確的生產計劃可應使企業的生產效率、資源的綜合利用做到大化。

4、可以降低企業成本。

機器人降低企業成本主要體現在規?;a中,一臺機器人可以替代2到4名產業工人,根據企業具體情況,有所不同。機器人沒有疲勞,一天可24小時連續生產,另外隨著高速技術的應用,使用機器人工作,成本降低的更加明顯。

通過以上幾點優勢我們可以看出,對企業來說,焊接機器人的應用可以提高生產效益,降低成本,跟以往的手工電焊相比,優勢要更高,因此,大多數企業傾向于選擇機器人進行工作。


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