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焊接機器人的編程須知及影響焊接的因素

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-05-31 13:44:57 瀏覽次數:0

焊接機器人的出現節省了工人的勞動時間,提高了生產效率,因此受到了廣泛應用,那么大家是否了解這款設備的編程技巧呢,影響其焊接(又稱熔接)的因素又有哪些呢,接下來跟著華天隆廠家一起去看看吧。

焊接機器人

首先我們先來看看機器人編程的技巧有哪些。

在編程之前,首先要選擇合理的熔接順序,目的是為了減小工作中的變形,所以可以按照焊槍行走路徑長度來制定順序。而對于焊槍空間過渡,基本的要求是移動軌跡較短、平滑、穩定;在此基礎上優化熔接參數。為了獲得更好的參數,可以通過制作工作試件進行試驗和工藝評定。

其次,考慮到設備位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置與熔接要求匹配,要求編程時不斷調整設備,使得焊縫按照熔接順序逐次達到水平位置。同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。

完成一定長度的程序編寫后,應及時插入清槍程序,可以防止熔接飛濺堵塞熔接噴嘴和導電嘴,有助于保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命。

總之,焊接機器人的運行程序一般不能一步到位,要在機器人工作過程中不斷檢驗和修改、調整。接下來我們來看看影響設備的熔接因素:

焊接機器人

1、機器人及工裝夾具對熔接的影響

(1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。

(2)由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在熔接工裝夾具上是按順序進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

(3)機器人熔接工裝夾具前后工序的定位要一致。

(4)由于設備翻轉的變位角度較大,機器人工作時其工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

(5)機器人熔接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通熔接夾具不同,機器人熔接工裝夾具除正面可以施焊外,其側面也能夠對工件進行熔接,可以無限延伸。

2、焊絲對機器人工作過程中的影響。

設備根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲,為了減少更換焊絲的頻率,機器人應選用桶裝焊絲,但由于采用桶裝焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對焊絲的挺度等質量要求較高。

當采用鍍銅質量稍差的焊絲時,焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,焊絲不能平滑送出,產生抖動,使電弧不穩,影響焊縫質量。嚴重時,出現卡死現象,使機器人停機,故要及時清理焊絲導管。

嚴格控制設備操作工的規范及操作流程,工作過程加強維護,可以減少易耗件如噴嘴、導電嘴等的平均每天使用數量。

另外,對機器人系統進行定期點檢維護,可以提高元器件的使用壽命。

焊接機器人的應用很廣泛,通過對其工作過程的分析我們可以發現,焊絲對設備進行熔接的影響很大,因此在使用中要格外注意它的使用方式,以免造成故障。


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