我們在設計焊接變位機的時候，一定要注意遵循幾大準則，這樣它才能更好的發揮出它的作用，此外，在設計焊條的時候要知道該如何進行電路鋪設，接下來華天隆廠家為大家簡單分析一下這兩個方面的內容。

關于設計準則：

1、 尺度規劃優化。當設計要求滿足一定工作空間要求時，通過尺度優化以選定小的臂桿尺寸，這將有利于設備剛度的提高，使運動慣量進一步降低。

2、 小運動慣量。由于變位機運動部件多，運動狀態經常改變，一定會產生沖擊和振動，采用這種方法，可增加設備的運動平穩性，提高動力學特性。為此，在設計時應注意在滿足強度和剛度的前提下，盡量減小運動部件的質量，并注意運動部件對轉軸的質心配置。

3、 強度高材料的選用。由于設備從手腕、小臂、大臂到機座是依次作為負載起作用的，選用強度高的材料以減輕零部件的質量是十分必要的。

4、 剛度設計。變位機設計中，剛度是比強度更重要的問題，要使剛度更大，要恰當地選擇桿件剖面形狀和尺寸，提高支承剛度和接觸剛度，合理地安排作用在臂桿上的力和力矩，盡量減少桿件的彎曲變形。

5、 工藝性。焊接變位機是一種高精度、高集成度的自動機械系統，良好的加工和裝配工藝性是設計時要體現的重要原則之一。僅有合理的結構設計而無良好的工藝性，會導致設備性能的降低和成本的提高。

6、 可靠性準則。變位機因機構復雜、環節較多，可靠性問題顯得尤為重要。一般來說，元器件的可靠性應高于部件的可靠性，而部件的可靠性應高于整機的可靠性，大家可以通過概率設計方法設計出可靠度滿足要求的零件或結構，也可以通過系統可靠性綜合方法評定操作機系統的可靠性。

關于電路鋪設：

焊條是生產中使用比較多的一種材料，通常焊條熔化到一定長度就得丟棄，另換焊條。丟棄焊條的長度越短，焊條利用率越高，電能和材料浪費就越少。因此合理使用焊條，縮短焊條丟棄長度，可以節約電能和材料。

我們在進行工作時，焊工常采用比正常值大的電流來提高焊條的速度，由于電焊電流過大，產生的電阻熱急劇增加，電阻熱的積累就會使焊條藥皮發紅、開裂22k甚至脫落，焊條未用到正常長度就得丟棄，同時過大電流產生的灼熱也使勞動條件惡化，這種方法是以電能和材料的浪費為代價的。但從另一方面看，電阻熱對焊條有預熱作用。

我們可以在開始時用大電流，利用所產生的電阻熱充分預熱焊條，焊條熔化到一定長度時把大電流換到較小電流繼續電焊，可使焊條的速度提高。

在設計焊接變位機時，要注意對細節的處理，比如對剛度和硬度的控制選擇。此外，在進行電路鋪設時，要注意以上內容，能夠提高電焊的效率。

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