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焊接機器人的相關知識解答

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-05-24 14:42:07 瀏覽次數:0

焊接機器人作為機械行業一種比較常見的設備,被廣泛應用,今天華天隆廠家就為大家簡單介紹一下關于這種設備的一些知識點,希望大家在平時的使用中能夠用到。

1、 機器人和焊接專機的區別。

焊接機器人

自從自動化技術普及到焊接領域之后,出現了機器人和焊接專機兩種常見的系統,雖然它們都是專用的機械設備,但肯定還是存在一些差異性的。

從費用方面來說,后者要比前者更有優勢,但大多數的廠家還是會選擇前者,因為專機是針對某種特定的產品而研制出的自動化設備,多采用伺服X、Y、Z軸三個方,一般只是電焊圓形或是直焊縫。

而機器人就不一樣了,它采用6個伺服控制,非常靈活,可以三維立體任何方向不規則的電焊,所以費用相對高一些。不過專機可以配4到5個焊頭,效率比機器人還要高。

因此,若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇專機,但只要產品變了規格或變了形狀,那專機就無用武之地了。而機器人正好彌補了這方面的不足,這種情況下只需要重新編個程序又可以再次使用了。

隨著焊接機器人應用范圍的擴大,機器人除了基本的配置外,有時候還會增加一個或多個外部軸。也就是說,外部軸其實就是一個跟機器人相連的外部動作系統,來配合機器人的動作,能夠同時滿足焊接姿勢,也能更快速的完成整個工作,達到滿意的效果。

2、 機器人系統裝置快換特點

焊接機器人

(1) ji高的重復精度。獨特設計的雙錐面鎖緊活塞配合定位銷,保證了重復精度,在滿載荷情況下,經過上百萬次的循環測試結果表明,一般的精度都更加優于標注的值。

(2) 高硬度。工具快換裝置因為鎖緊機構活塞的高鎖緊力和大半徑提供ji高的抗扭矩能力,鎖緊后的工具快換裝置在大慣性運動時不會出現松動而導致鎖緊失效或精度問題。

(3) 可靠性。雙錐面鎖緊機構為內磨損而不是外磨損;長壽命的橡膠密封能夠避免氣壓損失;機器人側彈簧式電,信號針與工具側固定針保證了電,信號的可靠連通。

(4) 輕重量、集成化設計。質量和體積在不降低可靠性和性能的前提下盡可能的小。

(5) 防止錯誤的鎖緊機構。鎖緊機構即使在鎖緊氣體壓力瞬間丟失的情況下,也能使機器人側和工具側保持鎖緊狀態。

以上就是關于焊接機器人的相關知識點,機器人跟專機相比,各有各的優勢,要根據不同的情況進行運用,另外還有關于其特點的介紹,希望能幫助到大家。


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