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焊接機器人故障四大原因及平日保養須知

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-05-16 12:39:43 瀏覽次數:0

焊接機器人在日常使用中難免會出現一些故障,引起問題的原因有很多,從平時的經驗總結看來,一般有四點,為了避免其出現故障,我們可以做好日常的保養工作,延長機器人的使用壽命。

故障原因:

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1、環境保護不當,如果空氣中濕度過大及有靜電作用,同時焊接現場粉塵較大,就很造成控制柜內積塵,產生誤動作,引發故障。

2、操作不當造成的人為故障,如果操行不當,會造成變位機隨動不見變形,比如機器人焊槍損壞、裝卸工件不當,所以操作人員在使用時要小心。

3、插接板接口發生腐蝕性氧化,接觸不當,引起無法開機或設備工作不穩定。

4、外部的設備設計制造不精致造成故障,升降平臺開關和線纜問題、示教器顯示部分元器件質量問題。

如果因以上問題造成了焊接機器人的故障,那就是平時的保養工作沒有做好了,接下來小編為大家簡單介紹幾個關于機器人日常保養的問題,希望能幫助到大家。

1.每日清理設備主驅動輪托輪、電ji導桿、電ji上的飛濺物、臟物及灰塵。

2.定期檢查各運動部件的潤滑,尤其是變徑滑板,電ji導桿和變徑絲杠,一定要每天都潤滑。

3.還要檢查電ji工作面的磨損情況,如發現電ji溝槽過深或粘附嚴重,應立即修理或更換。

4.檢查中間軸兩端法蘭、變徑系統軸承座、限位輪緊固螺栓的緊固情況,如發現松動,立即緊固。

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5.此外檢查水路冷,卻系統是否通暢,有無漏水現象,冬季工作完畢,一定要每日吹干管路中殘余冷,卻水,以免造成設備的損壞,夏季冷,卻水流量過大時,會引起電ji板表面結露現象,導致絕緣下降,這時要去結露,并調節冷,卻水量,以不結露為準。

6.每六個月更換一次減速機內潤滑油,并定期檢查限位是否可靠導通以避免運動部件超出行程而引起機械的損壞。

7.檢查各處電ji的緊固程度,尤其是軟導體和變壓器的緊固,并檢查軟電ji的發熱是否在正常范圍之內一般溫度不會高于 120℃,如發熱溫度高于150℃,檢查發熱是屬于因長期使用,由于氧化而造成的導電面積減小,還是屬于緊固不實而發熱,并采取相應的措施進行解決。

8.設備運行一段時間后,各處鏈條,皮帶會逐漸變松,所以記得要定期漲緊。

焊接機器人如果不做好平時的日常檢查保養工作很容易出現問題的,所以以上提到的幾點保養措施一定要做好,另外大家如果遇到了故障,記得要及時檢查維修。


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