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焊接機器人,焊接變位機,自動焊接設備

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自動焊接設備有著怎樣的基本構成和分類

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-12-10 09:44:33 瀏覽次數:0

隨著機械化的迅速發展,自動焊接設備被廣泛應用,今天華天隆數控設備廠家為大家簡單介紹一下關于這種設備的構成以及分類,希望能在大家進行選購時提供參考。

首先,關于它的構成。

自動焊接設備

1、焊接電源,它的輸出功率和焊接特性要跟擬用的焊接工藝方法匹配,還要裝有與主控制器相連接的接口。

2、送絲機及其控制與調速系統,設備對送絲速度控制精度要求較高,所以送絲機的控制電路要進行測速反饋。

3、焊接機頭。設備的移動機構主要由焊接機頭,焊接機頭支承架,懸掛式拖板等組成,尤其是技術精進的焊頭機構,它的驅動系統要采用裝有編碼器的伺服電動機。

4、焊件移動或變位機構,如焊接滾輪架,頭尾架翻轉機,回轉平臺和變位機等,技術精進的移動變位機構應配伺服電動機驅動。

5、焊件夾緊機構。

6、主控制器,主要用于各組成部分的聯動控制,焊接程序的控制,主要焊接參數的設定,調整和顯示。

7、計算機軟件,自動焊接設備中常用的計算機軟件有編程軟件,功能軟件,工藝方法軟件和專家系統等。

8、焊頭導向或跟蹤機構,弧壓自動控制器,焊槍橫擺器和監控系統。

9、輔助裝置,如送絲系統,循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。

10、焊接機器人。這是自動化焊接設備的重要組成部分,它的主要工作有焊接、切割、熱噴涂、搬運等。

大體上的構成就是這些,別的要根據不同的設備進行查看。然后關于設備的分類,大體上可以分為剛性自動化設備、自適應控制自動化設備和智能化自動設備三類。

首先,剛性自動化設備又叫初級自動化設備,它大多數是按照開環控制的原理設計的。雖然整個焊接過程由焊接設備自動完成,但對焊接過程中焊接參數的波動不能進行閉環的反饋系統,不能隨機糾正可能出現的偏差。

自動焊接設備

其次,自適應控制自動化設備,這是一種自動化程度較高的設備,配用傳感器和電子檢測線路,能對焊縫軌跡自動導向和跟蹤,并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成。

還有就是智能化自動設備是利用各種級別高的傳感元件,如視覺傳感器,觸覺傳感器,聽覺傳感器和激光掃描器等,并借助計算機軟件系統,數據庫和專家系統具有識別、判斷、實時檢測,運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。

不同的自動焊接設備有著不同的構成,但大致上有些零件是相通的,如今經濟發展迅速,相信這種焊接設備的未來前景會很廣闊。


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