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焊接機器人的故障分析原則

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-03-09 14:25:48 瀏覽次數:0

焊接機器人的故障分析一般采用故障樹分析法,將系統故障原則從頂層總體到下層細分,逐個排查,找出系統的薄弱環節,通過對于多個故障的分析實現解決問題的目的。故障樹分析法是把系統不希望發生的失效狀態作為頂事件,分析歸納出所有可能導致頂事件的中間事件,再找出所有可能導致這些中間故障事件的直接原因,以此逐層推導,一直找到所有可能引起部件發生故障的底事件,并運用對應的邏輯門和符號把頂事件、中間事件及底事件串聯起來,形成一幅由上到下的樹狀邏輯關系圖,即故障樹。焊接機器人廠家也以故障樹分析法為基本方法,在此基礎稍作改進,通過熟悉系統、調查事故、確定頂事件、分析原因、繪制事故樹、定性分析、計算頂事件概率、定量分析,結合模糊分析方法對焊接機器人故障進行具體分析。

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