自動焊接設備的人機交互系統采用C#語言編寫，由人機界面與軟件程序組成。軟件程序采用模塊化結構，包括通訊模塊、數據存儲模塊、監控報警模塊等。通訊模塊實現人機系統與自動焊接設備的控制系統之間的通信；數據存儲模塊實現實時焊接和非實時焊接參數的讀取、記錄以及存儲；監控模塊監控焊接過程的實時變化。自動焊接設備人機交互系統的總體結構如圖1所示。

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