一說起自動焊接設備，相信大多數人首先想到的便是自動焊接機器人了。確實，焊接機器人的出現是科技發展的成果，是市場需求的結果。下面濟南華天隆數控設備廠家就帶大家走進焊接機器人的世界去看一看。

自動焊接機器人的工作過程可以描述為：先通過傳感器采集焊接電流的變化，再經過數據采集卡將其傳送至工控計算機；運算處理后，可獲得當前時刻焊槍位置偏差和傾角值；經控制器處理后可得出車輪和十字滑塊的控制量，經DA轉換以實現相應伺服電動機的控制，進而完成焊縫跟蹤。

選用自動焊接機器人，其主要由移動小車和十字滑塊構成，具備4個自由度，可對折線、彎曲、直線等類型焊縫進行跟蹤。移動小車結構為萬向輪前后對稱布置，驅動輪位于中間采用差速驅動，十字滑塊位于驅動輪軸線上。偏差檢測裝置采用旋轉電弧傳感器，可直接作焊槍使用；同時其與十字滑塊連接，所以可在水平和垂直兩個方向上移動。

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