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什么是焊接機器人的誤差補償?

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-02-20 15:18:20 瀏覽次數:0

對于焊接機器人,有一個誤差補償的說法,這是什么呢?下面濟南華天隆數控設備廠家為大家說一說這種自動焊接設備的誤差補償。

焊接機器人

當對焊接機器人連桿姿態進行數據測量以及誤差辨識以后,接下來要做的就是誤差補償,它通過修正焊接機器人關節變量來對機器人的位姿誤差進行補償,實現焊接機器人本體標定的目的。目前對焊接機器人誤差進行補償的方法主要有兩類,一類是基于模型的方法;另一類是姿態插補方法。比較先進的一種基于模型的誤差補償法是基于神經網絡的實時誤差補償,它通過對神經元網絡進行機器人誤差相關的訓練,得到焊接機器人誤差源的作用規律,提高了誤差補償的實時性。

焊接機器人的誤差補償對于本體標定來說是很重要的,如果大家在進行相關操作時沒有注意到的話,就要多加注意啦!


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