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焊接機器人,焊接變位機,自動焊接設備

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漂亮,原來焊接機器人是這樣工作的!

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-01-30 19:14:38 瀏覽次數:0

隨著智能化時代的到來,焊接機器人、焊接變位機以及自動焊接機等自動焊接設備獲得了越來越多的應用,尤其是焊接機器人,在焊接行業發揮的作用是很巨大的。那大家知道焊接機器人是如何自動工作的嗎?下面濟南華天隆數控設備廠家就焊接機器人的組成及其工作原理為大家介紹一下。

焊接機器人

焊接機器人主要由五部分構成,分別為V形坡口工件、機器人系統、送絲焊接系統、激光視覺傳感系統和計算機。其中的焊接機器人系統又由三部分構成,分別為機器人本體、示教器和控制柜;送絲焊接系統主要由三部分構成,分別為焊槍、送絲機構和焊接電源;激光視覺傳感由三部分構成,分別為攝像機、激光器、激光器處理器。

圖1為自動焊接機器人系統的結構示意圖。工作中激光器向工件表面發射激光,形成表面光點、光條或光面特征,工業CCD攝像機實時地對準V形坡口采集這些由激光引起的表面特征,并將采集到表面特征以信號的形式傳輸到圖像處理模塊,然后圖像處理模塊將圖像信號傳輸到計算機進行算法計算,通過圖像處理算法求出V形坡口特征點的像素坐標,再將圖像坐標的像素坐標點與理論坐標點相比較,計算出焊接機器人的運動控制值,機器人實時糾正偏差軌跡,保證了焊槍始終在恰當的焊接位置,實現了焊縫實時跟蹤焊接。

現在大家對于焊接機器人的運行應該有所概念了吧,可以看出,焊接機器人的自動化程度是很高的,能夠很有效的取代人工操作,在保證焊接質量的基礎上提高了焊接效率,值得推廣。


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