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自動焊接機器人的設計思想

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-01-10 16:55:21 瀏覽次數:0

現在焊接行業的智能化已經實現了,無人焊接成為可能,自動焊接機器人的出現對于焊接行業的確是一場革新。下面尚藝數控就焊接機器人的設計思想為大家分享一下。

自動焊接機器人

自動焊接機器人的系統是一個多結構和多機的操作系統,一般采用的是模塊化的設計方法實現的。主機一般是一個實時處理系統,主要完成焊接機器人在當前狀態中的位置和行為識別,并且負責焊接機器人所有伺服電機的控制,還有對每個傳感器信號的實時處理。由于主機需要處理的信息量大,并且要求實時性,所以一般都采用高性能的MCU處理器,作為整個系統的上位機調度中間。

在處理器之外,重要的組成部分就是伺服控制系統,它屬于下位控制,能夠調節電機的轉速、位置和力矩的閉環控制,一般是以DSP為核心控制器件,主機和伺服控制系統之間一般采用的高速通訊網絡線。自動焊接機器人的總體設計方案如圖2所示。

以上內容便是自動焊接機器人的設計思想,可以看出,焊接機器人的自動化程度是非常高的,而且其內部系統能夠不斷優化升級,隨著技術的進步,焊接機器人的性能會越來越強大。

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