歡迎您訪問濟南華天隆數控設備廠家官方網站!

焊接機器人,焊接變位機,自動焊接設備

濟南尚藝數控科技有限公司
做專業的機器人集成商

焊接機器人的編程技巧及應用講解

作者:濟南華天隆數控設備廠家 發布時間:2019-12-10 09:43:04 瀏覽次數:0

  自從20世紀60年代初,人類創造了一臺工業機器人以后,工業機器人就顯示出它的生命力,目前,工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。在工業生產中,焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運機器人等工業機器人都已被大量采用。本文將重點介紹焊接機器人。

  焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人,它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中,機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人,還應配有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

焊接機器人

  1、點焊機器人的特點

  由于采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以點焊機器人的變壓器需盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,工業上已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。變壓后可以直接用600~700Hz交流電焊接,也可以再進行二次整流,用直流電焊接,焊接參數由定時器調節。

  目前,新型定時器已經微機化,因此機器人控制柜可以直接控制定時器,無需另配接口。點焊機器人的焊鉗,用電伺服點焊鉗,焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動,碼盤反饋,使焊鉗的張開度可以根據實際需要任意選定并預置,而且電ji間的壓緊力也可以無級調節。

  2、電伺服焊鉗的優點

  (1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低。

  (2)焊鉗張開度可以根據工件的情況任意調整,盡可能減少張開度,以節省焊鉗開度,節省焊鉗開合所占的時間。

  (3)焊鉗閉合加壓時,壓力大小可以調節,在閉合時兩電ji是輕輕閉合,可減少撞擊變形和噪聲。

  3、弧焊機器人的特點

  弧焊機器人多采用氣體保護焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由于機器人控制柜采用數字控制,而焊接電源多為模擬控制,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口。

  4、焊接機器人應用存在問題及解決方案

  (1)出現焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中間點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

  (2)出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。

  (3)出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。

  (4)飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

  (5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

焊接機器人

  5、焊接機器人常見系統故障

  (1)發生撞槍:可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

  (2)出現電弧故障,不能引?。嚎赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。

  (3)保護氣監控報警:冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。

  6、焊接機器人的編程技巧

  (1)選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

  (2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

  (3)優化焊接參數,為了獲得佳的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

  (4)采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。

  (5)及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序。

  (6)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序。

焊接機器人

  隨著先進制造技術的發展,實現焊接產品制造的自動化、柔性化與智能化已成為必然趨勢。目前,采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人由于具有通用性強、工作可靠的優點,受到了人們越來越多的重視。

文章來源:http://www.zaftigx.com/news/158.html,轉載請注明出處。

相關文章:焊接機器人

国产午夜影视大全免费观看_四虎影视国产精品久久_亚洲AV无码成人网站久久精品_羞羞午夜爽爽爽爱爱爱爱人人人