整個焊接時間包括：裝夾時間，焊槍空移時間，焊接時間。

　　裝夾時間：只能大致估算，需要測算放料區與工裝的距離，裝夾壓緊時間，個人因素等估算，可以模擬動作估算。

　　焊槍空移時間：按廠家提供的空移速度范圍，計算整個程序空移行程，比如空移行程合計為4000mm,焊槍空移速度400mm/秒，可以估算時間約為10秒

　　焊接時間：焊接時間需要估算焊接工藝的速度要求，焊接速度要視焊絲大小，電流電壓大小，焊接成形效果要求等因素需要考慮，一般氬弧焊速度3-15mm/秒，二保焊5-25mm/秒，視具體情況而定，計算焊縫長度，便可以測算出焊接速度。

相關文章：焊接效率計算整個時間包括裝夾